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11月6日傍晚，菏澤城區(qū)華燈初上。晚高峰的車流里，中華路與牡丹路交叉口一片繁忙。此時，一個清晰的聲音透過喧囂傳來：“為了您的安全，請戴好安全頭盔哦！”

循聲望去，一位特別的“執(zhí)勤者”——智能勸導(dǎo)機(jī)器人“小安”，正靈活穿梭于車流人潮中。周圍的市民有序通行，似乎早已習(xí)慣了它的存在。在菏澤，“小安”們已值守城區(qū)多個主要路口一年有余，成為這座城市智慧交通中一道現(xiàn)代而溫暖的風(fēng)景。

“小安”靈活身影的背后，是山東西部智能科技有限公司（以下簡稱“西部智能”）在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域長達(dá)十余年的深耕。公司位于魯西新區(qū)，從最初的一個創(chuàng)新想法，到今天能在真實復(fù)雜路況中自主執(zhí)勤的機(jī)器人，這條路走得并不輕松。

西部智能研發(fā)團(tuán)隊面臨的第一個難題，是如何在確保安全的前提下，實現(xiàn)機(jī)器人在開放道路環(huán)境下的高度自主運(yùn)行。與常見的四輪底盤不同，“小安”創(chuàng)新采用了兩輪自平衡系統(tǒng)，使其具備更強(qiáng)的通過性與靈活性，能更好地適應(yīng)路口的狹窄空間。然而，兩輪系統(tǒng)對平衡控制的要求也極高。

“光是讓它能在移動中保持穩(wěn)定、抵抗干擾，團(tuán)隊就花了幾個月時間，反復(fù)調(diào)試算法、上路測試，前后不下幾百次。”西部智能相關(guān)負(fù)責(zé)人常軍戰(zhàn)回憶道。

與此同時，如何讓機(jī)器人的“眼睛”——即AI視覺算法，能像經(jīng)驗豐富的交警一樣，在瞬息萬變的路口精準(zhǔn)識別未佩戴頭盔、闖紅燈、逆向行駛等各類交通違法行為，并完成高質(zhì)量證據(jù)采集，研發(fā)人員夜以繼日地標(biāo)注數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型，不斷優(yōu)化算法，最終實現(xiàn)了在復(fù)雜光影和遮擋條件下依然穩(wěn)定的高識別率。

如今的“小安”，本領(lǐng)已遠(yuǎn)不止開口提醒。它能自主規(guī)劃巡邏路線，一旦發(fā)現(xiàn)違法行為，立即啟動“現(xiàn)場廣播+短信提醒+語音電話”的組合預(yù)警。遇到老人、孩子等特殊人群過馬路，它還會主動慢速跟隨，提供貼心護(hù)送。

從“小安”身上，可以清晰看到西部智能一步步發(fā)展的脈絡(luò)。公司最早從戶政業(yè)務(wù)起步，曾在國內(nèi)首創(chuàng)“聯(lián)機(jī)拍照圖像采集系統(tǒng)”，讓辦理身份證告別了插卡拷貝的繁瑣流程。之后，業(yè)務(wù)延伸至交管領(lǐng)域，圍繞駕駛?cè)说娜芷冢蛟炝艘徽字悄芙鉀Q方案：從報名時的自助體檢機(jī)、考試時的智能考場，到制證時的現(xiàn)場出證設(shè)備，甚至連車牌的制作、核驗、監(jiān)銷都已實現(xiàn)自動化與智能化。如今，公司產(chǎn)品與服務(wù)已覆蓋全國31個省級行政區(qū)、300多個地級市，為上千萬群眾帶來了便利。

在機(jī)器人產(chǎn)品線上，西部智能也展現(xiàn)出扎實的定制能力。常軍戰(zhàn)介紹：“我們有針對看守所場景的巡診機(jī)器人，能精準(zhǔn)管理在押人員用藥；有守護(hù)銀行金庫的安保機(jī)器人，集監(jiān)控、預(yù)警與防御于一體；還有為校園安全設(shè)計的阻攔機(jī)器人，危急時刻能迅速形成一道物理屏障。”

眼下，企業(yè)正將目光投向更廣闊的低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。正在研發(fā)的低空智網(wǎng)平臺，通過多類型無人機(jī)協(xié)同作業(yè)與換電驛站網(wǎng)絡(luò)布局，致力于構(gòu)建“全域覆蓋、全時機(jī)動、智能高效”的立體巡檢體系。

西部智能成立于2015年，扎根菏澤這片沃土，如今已成長為一家擁有200多項自主知識產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)企業(yè)。常軍戰(zhàn)表示：“正是菏澤所構(gòu)建的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，讓我們這些科技企業(yè)能快速融入產(chǎn)業(yè)鏈，實現(xiàn)上下游協(xié)同發(fā)展，從而快速成長。此外，菏澤對新興產(chǎn)業(yè)提前進(jìn)行了系統(tǒng)謀劃，出臺了一系列支持政策，為我們的研發(fā)創(chuàng)新與市場拓展提供了堅實后盾與廣闊空間。”

記者 馬源劭